No.03 / ACR
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ACRAUTONOMOUS CASE-HANDLING ROBOT
ケース・トートに特化した高層・高密度棚への自動保管、自動ピッキング・自動搬送ロボット。独自のSW技術でシングルディープACR・ダブルディープACRを1つのシステムで制御可能。
中層から高層（約5〜10m程度）の既存倉庫において、固定的な設備投資を抑えつつ物流DXを迅速に進めることが可能なロボットです。専用のケース（トート）を自由走行で保管棚から取り出し、ピッキング作業者の元へ運ぶ「Goods-to-Person」を実現。多品種少量・高頻度ピッキングの現場で高い利便性を発揮します。
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| 項目 |  ZQ6108-1/2フィンガー式シングル / ダブルディープ |  ZQ6108-1スライドフォーク式 / フック式（シングルディープ） |  ZQ6106フォーク幅自動調整タイプ（シングルディープ） |
|---|---|---|---|
| 基本仕様 & 性能 | |||
| 外形寸法 (L x W x H mm) | 1750 x 1000 x 2000-5500 | 1750 x 1000 x 2000-5500 | 1750 x 1000 x 2000〜5500 |
| 誘導方式 | 二次元バーコード | ||
| 本体重量 (バッテリー含む) | 550 kg（高さにより異なる） | 550 kg（高さにより異なる） | 570 kg（高さにより異なる） |
| ピッキング方式 | フォーク | スライドフォーク / フック | フォーク |
| フォーク積載最大重量 | 50 kg | 30 kg | 50 kg |
| 最大バックトレー数 | 8 | ||
| ピッキング高さ (mm) | 250 - 5500 | 300 - 5500 | 250 - 5500 |
| トート対応寸法 (mm) | 600 x 400 x 120-330 | 600 x 400 x 120-330 | 600 x 400 x 120-500 |
| 走行速度：積載 / 無積載 | 1.5 / 1.8 m/s | ||
| 走行停止精度 | ±10 mm | ||
| 通路幅 | 1150 mm | ||
| 回転直径 | 1950 mm | ||
| 電源仕様 | |||
| 稼働時間 | 7 h | ||
| バッテリー種類 | リン酸鉄リチウムイオン | ||
| 安全機能 | |||
| 障害物回避レーザー | 有 | ||
| 機体バンパーセンサー | 有 | ||
| 緊急停止ボタン | 有 | ||
ZQ6108-1/2基本仕様 & 性能
電源仕様
安全機能
ZQ6108-1基本仕様 & 性能
電源仕様
安全機能
ZQ6106基本仕様 & 性能
電源仕様
安全機能
※ 仕様は製品改良のため予告なく変更する場合があります。詳細はお問い合わせください。
