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AGF 稼働イメージ
No.09 / AGF TOYOROBO INC.
PRODUCT CATALOG 2026

PRODUCTS

AGFAUTOMATED GUIDED FORKLIFT

自動搬送無人フォークリフト

フォークリフト作業の自動化による、人手不足解消、夜間作業、安全性の向上。

BSMR-FR / FS / Pallet Master

AGF (Automated Guided Forklift)

従来のフォークリフトを無人化した自動搬送車両です。レーザー誘導やSLAMによる自律走行で、パレットの積み下ろし・搬送・棚入れを完全自動化。重量物・大型荷物の取り扱いに特化しており、24時間稼働で人件費削減と労働災害ゼロを実現します。

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AGF 実機
FEATURE
01
使用シーン
食品・飲料工場のパレット入出荷、製紙・化学工場の重量原料搬送、自動車部品工場のライン間搬送、3PLの大型倉庫での24時間運用など、重量物パレット搬送が必要な現場で活用されています。
02
特徴
既存のフォークリフト運用をそのまま無人化できるため、現場のレイアウト変更が最小限。SLAMとマーカー併用方式で、屋内外シームレスに走行可能。安全センサー多重化により人との協働環境でも安心して運用できます。
SPEC
項目BSMR-FR1645BSMR-FR1645BSMR-FS1516BSMR-FS1516Pallet Master P2Pallet Master P2
基本仕様 & 性能
寸法 (L × W × H) (mm)2477 x 1200 x 22501605 x 1012 x 2526.51677 x 872 x 1950
本体重量 (バッテリー含む) (kg)2500841420
誘導方式LSLAM
最大積載重量 (kg)160015001500
停止精度 (mm)±10
標準揚高 (mm)45001600100
パレットタイプ川の字・田の字
最小転回半径 (mm)160011831390
走行速度:負荷 / 無負荷 (m/s)0.8 / 0.81.2 / 1.51.3
上昇速度:負荷 / 無負荷 (mm/s)0.1 / 0.12100 / 13520 / 22
ピッキング高 (mm)3 - 45001600100
電源仕様
バッテリー種類リチウム電池
バッテリー電圧 / 容量48V / 125Ah48V / 81Ah48V / 40Ah
安全機能
緊急停止ボタン
音声、ライト表示
360°レーザー保護
機体バンパーセンサー
BSMR-FR1645BSMR-FR1645

基本仕様 & 性能

寸法 (L × W × H) (mm)
2477 x 1200 x 2250
本体重量 (バッテリー含む) (kg)
2500
誘導方式
LSLAM
最大積載重量 (kg)
1600
停止精度 (mm)
±10
標準揚高 (mm)
4500
パレットタイプ
川の字・田の字
最小転回半径 (mm)
1600
走行速度:負荷 / 無負荷 (m/s)
0.8 / 0.8
上昇速度:負荷 / 無負荷 (mm/s)
0.1 / 0.12
ピッキング高 (mm)
3 - 4500

電源仕様

バッテリー種類
リチウム電池
バッテリー電圧 / 容量
48V / 125Ah

安全機能

緊急停止ボタン
音声、ライト表示
360°レーザー保護
機体バンパーセンサー
BSMR-FS1516BSMR-FS1516

基本仕様 & 性能

寸法 (L × W × H) (mm)
1605 x 1012 x 2526.5
本体重量 (バッテリー含む) (kg)
841
誘導方式
LSLAM
最大積載重量 (kg)
1500
停止精度 (mm)
±10
標準揚高 (mm)
1600
パレットタイプ
川の字・田の字
最小転回半径 (mm)
1183
走行速度:負荷 / 無負荷 (m/s)
1.2 / 1.5
上昇速度:負荷 / 無負荷 (mm/s)
100 / 135
ピッキング高 (mm)
1600

電源仕様

バッテリー種類
リチウム電池
バッテリー電圧 / 容量
48V / 81Ah

安全機能

緊急停止ボタン
音声、ライト表示
360°レーザー保護
機体バンパーセンサー
Pallet Master P2Pallet Master P2

基本仕様 & 性能

寸法 (L × W × H) (mm)
1677 x 872 x 1950
本体重量 (バッテリー含む) (kg)
420
誘導方式
LSLAM
最大積載重量 (kg)
1500
停止精度 (mm)
±10
標準揚高 (mm)
100
パレットタイプ
川の字・田の字
最小転回半径 (mm)
1390
走行速度:負荷 / 無負荷 (m/s)
1.3
上昇速度:負荷 / 無負荷 (mm/s)
20 / 22
ピッキング高 (mm)
100

電源仕様

バッテリー種類
リチウム電池
バッテリー電圧 / 容量
48V / 40Ah

安全機能

緊急停止ボタン
音声、ライト表示
360°レーザー保護
機体バンパーセンサー

※ 仕様は製品改良のため予告なく変更する場合があります。詳細はお問い合わせください。

AGF DEMO
& QUOTE.

AGF のデモ・お見積もりはお気軽に。Fusion Stride Space で実機をご覧いただけます。

LAB : FUSION STRIDE SPACE

実機の動きを、千葉・習志野でご覧いただけます

カタログや動画ではわからない速度・音・可搬性を、実際の稼働で確認できます。ご希望の機器を指定してのご見学も承ります。